La coordination des mouvements nécessite l'intégrité de plusieurs structures. En effet, la coordination sera perturbée dans les atteintes de la motricité, du tonus, de la sensibilité proprioceptive réalisant l'ataxie apparaissant lors de la suppression du contrôle visuel. Mais la coordination motrice est aussi sous la dépendance de l'appareil cérébelleux dont elle constitue une fonction spécialisée.
Le cervelet est situé dans la fosse postérieure, il est branché sur le tronc cérébral par l'intermédiaire de trois paires de pédoncules cérébelleux
Les voies afférentes : sont vestibulaires, proprioceptives, réticulaires et corticales.
Les voies efférentes : gagnent le noyau rouge, les noyaux vestibulaires et la formation réticulaire;
à partir de ces structures les messages cérébelleux atteignent
Les fonctions du cervelet :
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