La motricité volontaire est possible grâce au système pyramidal, au neurone moteur périphérique et aux muscles.
commence au niveau de l'aire motrice frontale ascendante, descend dans la capsule interne, traverse les pédoncules cérébraux, la protubérance et croise dans la partie inférieure du bulbe au-dessous des noyaux d'origine des nerfs crâniens réalisant le faisceau pyramidal croisé qui descend dans le cordon latéral de la moelle épinière. Une petite partie du faisceau pyramidal ne croise pas dans le bulbe et forme le faisceau pyramidal direct qui descend dans le cordon antérieur de la moelle et qui est destiné presque entièrement à la région cervicale. Une lésion du système pyramidal entraîne une paralysie dite centrale.
débute au niveau de la corne antérieure de la moelle qui donne naissance aux fibres nerveuses qui vont former la racine antérieure, celleci va rejoindre la racine postérieure pour donner le nerf rachidien. Les nerfs rachidiens vont s'anastomoser pour former les plexus d'où naîtront les nerfs périphériques qui vont innerver les muscles. Une lésion du neurone moteur périphérique entraîne une paralysie dite périphérique.
une anomalie musculaire pourra entraîner une diminution de la motricité volontaire soit par atteinte de la jonction neuromusculaire; soit par atteinte du muscle luimême. Noyaux moteurs des nerfs crâniens
Les paralysies ne devront pas être confondues avec :